數(shù)控機床的控制單元
數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。
與普通機床相比，數(shù)控機床有如下特點：
●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質量；
●可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；
●加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產準備時間；
●機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一
  般為普通機床的3~5倍）；
●機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
●對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。
  數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成：
●主機，他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等
  機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。
●數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT
  顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數(shù)字化的
  零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。
●驅動裝置，他是數(shù)控機床執(zhí)行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、
  進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液
  伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、
  平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的
  運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑
  裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
    自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上臺數(shù)控機床以來，數(shù)
控機床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應用，
數(shù)控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。
     加工中心
  加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機
床。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，能對兩個以上的表面完成多種工序的
加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。
    加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類，按控制軸數(shù)可分為三
軸、四軸和五軸加工中心
      電腦鑼的英文名：CNC machining center
    CNC加工（CNC Machining）
  數(shù)控加工是指用數(shù)控的加工工具進行的加工。
  CNC指數(shù)控機床由數(shù)控加工語言進行編程控制，通常為G代碼。數(shù)控加工G
代碼語言告訴數(shù)控機床的加工刀具采用何種笛卡爾位置坐標，并控制刀具的進給速度和主軸轉速，
以及工具變換器、冷卻劑等功能。數(shù)控加工相對手動加工具有很大的優(yōu)
勢，如數(shù)控加工生產出的零件非常精確并具有可重復性；數(shù)控加工可以生產
手動加工無法完成的具有復雜外形的零件。數(shù)控加工技術現(xiàn)已普遍推廣，
大多數(shù)的機加工車間都具有數(shù)控加工能力，典型的機加工車間中常見的數(shù)
控加工方式有數(shù)控銑、數(shù)控車和數(shù)控EDM線切割（電火花，線切割）。進行數(shù)控銑的工具叫做數(shù)控銑床或
數(shù)控加工中心。進行數(shù)控車削加工的車床叫做數(shù)控車工中心。
數(shù)控加工G代碼可以人工編程，但通常機加工車間用CAM（計算機輔助制造）軟件自動讀取CAD
（計算機輔助設計）文件并生成G代碼程序，對數(shù)控機床進行控制。
技術的數(shù)控機床品牌有Hass、DMG(Deckel Maho Gildemeister)、Mazak、Mori Seiki、Fadal和
Wasino。
  電腦鑼的制造工藝
電腦鑼是人工智能化的一種，是由電腦控制機床完成復雜加工。電腦鑼
復雜的部分在于
控制系統(tǒng)
這一部分，由電腦發(fā)送各種指令控制機臺三軸的
伺服馬達按照制定路線相互協(xié)作從而加工出各種復雜的工藝，同時能保證較
高的加工精度，目前市場上用的多的系統(tǒng)有日本發(fā)那克，日本三菱，德國
西門子，占據(jù)著市場上大部分的份額，另外還有的廠家自己研發(fā)的系統(tǒng)，如
德國羅德斯，美國哈斯，等都是自主研發(fā)的代表。但大部分廠家沒有這個精
力去開發(fā)系統(tǒng)這一塊，更多的是拿發(fā)那克，和三菱的系統(tǒng)進行組裝而成。國
內的系統(tǒng)生產商有廣州數(shù)控，華中數(shù)控，等等但是還不夠成熟，不夠穩(wěn)定很
少用在電腦鑼上一般用于數(shù)控車床，數(shù)控銑等機床上面。
機身部分，主要組成是鑄件，鑄件也是影響著電腦鑼機床精度的一大主
要原因。甚至可以說鑄件的好壞決定著機床的檔次與未來使用的穩(wěn)定性。鑄
件制造有什么要求呢，就是要不變形，夠剛性。不變形是指的出廠之后實際
加工過程，機床精度保持良好，變形了必將影響精度。剛性夠機床才能滿足
重切屑加工需工。國外的鑄件制造比國內的又要成熟很多，以
臺灣為例，臺灣如永進，大立這些機器鑄件做好了之后要經(jīng)過時效處理，有的放在海里泡
幾年經(jīng)過海水的浸泡，經(jīng)過大自然的風吹雨打，鑄件的性能趨于穩(wěn)定，再拿
出來加工，這樣做出來的機床穩(wěn)定性自然要好。
 CNC
加工幾組常用指令
一、暫停指令
G04X（U）
_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X
后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則
以此數(shù)值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值
不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。
例如，G04 X2.0；或G04液壓機維修 合肥鍛壓 液壓機 配件 維修 改造!
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X2000；暫停2秒G04 P2000；但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當?shù)毒呒庸ぶ?br /> 孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0
；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
二、M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系M00為程序無條件暫停指令。
程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回OG狀態(tài)下，按下CW
（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上
OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。M02為主程序結束指
令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程
序末尾。M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
三、地址D、H的意義相同刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以
任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是
多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防
止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂?，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
例如，
G00G43H1Z100.0；
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
四、鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡
像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與
實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓
弧插補轉向均不變。注意：使用鏡像指令后必須用M23
進行取消，以免影響后面的程序。在G90
模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系
原點才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)
象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變
化。
五、圓弧插補指令G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：
G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G?03?X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在
X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F(xiàn)為進給量。在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R
指定，當兩者同時被指定時，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經(jīng)過同、
一點，半徑相同的圓有無數(shù)個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令
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 六、G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點G54～G59
是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59
會被替換，應當避免。注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統(tǒng)，或接著用
G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92
設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的
工件坐標原點，易發(fā)生事故。注：進行每一道工序前
確認是否調零。。所以，希望慎用。
電腦鑼常見故障維修
一、電腦鑼不能回零點
原因：
1，原點開關觸頭被卡死不能動作；
2，原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置；
3，原點開關進水導致開關觸點生銹接觸不好；
4，原點開關線路斷開或輸入信號源故障；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：
1，清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關；
2，調整行程開關的安裝位置，使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關 動作位置；
3，更換行程開關并做好防水措施；
4，檢查開關線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源)；
5，更換I/O板上的輸入點，做好參數(shù)設置,并修改PLC程式。
二、電腦鑼正負硬限位報警
正常情況下不會出現(xiàn)此報警，在未回零前操作機床可能會出現(xiàn)，因沒回
零前系統(tǒng)沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前
必須先回零點。
原因：
1，行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程);
2，行程開關損壞；
3，行程開關線路出現(xiàn)斷路，短路和無信號源；
4，限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：
1，手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭；
2，更換行程開關；
3，檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
4，調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置；
5，更換I/O
板上的輸入點并做好參數(shù)設置，修改PLC程式。
三、電腦鑼刀庫松刀故障
原因：
1，氣壓不足；
2，松刀按鈕接觸不良或線路斷路；
3，松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V);
4，松刀繼電器不動作；
5，松刀電磁閥損壞；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
對策；
1，檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可；
2，更換開關或檢查線路；
3，更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式；
4，檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式；
5，電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體；
6，調整打刀量至松刀順暢；
7，添加打刀缸油杯中的液壓油；
8，打刀缸內部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復則更換打刀缸；