1.發(fā)那科（FANUC）
FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956
年。是世界上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%
的市場份額。FANUC1959年首先推出了電
液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入
70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，
FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從
GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，
隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，
FANUC公司逐步發(fā)展成為世界上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。自1974年，
FANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的與創(chuàng)新，
是世界上一家由機器人來做機器人的公司，是世界上提供集成視覺系統(tǒng)的機器
人企業(yè)，是世界上一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。
FANUC機器人產(chǎn)品 系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、
焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界個突破20萬臺機器人的廠家；2011年，
FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居。
2.庫卡（KUKA）
庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的制造商，
它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合。在1995年
KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），
2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）有限公司。
KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。
KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA
在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和歐洲各國。
庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔
馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、
波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、
雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。