機器人編程（robot programming）為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。機器人編程主要學(xué)習(xí)的有機器人編程語言和編程的邏輯思維兩個方面。
機器人編程涉及的學(xué)科很多，集成應(yīng)用(機器人編程和生產(chǎn)工藝)、機器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機械、 減速機、傳感器等等。
機器人編程為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩利途徑實現(xiàn)。
由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機器人可以照常工作
一、學(xué)習(xí)機器人編程語言
機器人編程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容到底有哪些呢？在機器人技術(shù)的應(yīng)用中，主要用到的編程語言有四種。分別是：
1、Python：一種動態(tài)的、面向?qū)ο蟮哪_本語言。在機器人研究領(lǐng)域，Python 占據(jù)了重要地位?？捎糜谔幚硇袨?，并快速開發(fā)測試或概念證明。
2、C /C ++：大多數(shù)中國程序員的個語言，是非常成熟的編程語言。C++可用于控制循環(huán)，圖像處理和低級硬件接口。很多人都認為 C 和 C ++ 對機器人科學(xué)家來說是一個很好的開端。
3、JAVA——世界上使用范圍廣的語言。JAVA語言全面支持動態(tài)綁定，支持Internet應(yīng)用開發(fā)。
4、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性編程語言。C＃/ .NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。
除了以上計算機語言需要學(xué)習(xí)外，學(xué)習(xí)機器人編程還可能會學(xué)到SIGLA語言、IML語言等等語言。
二、學(xué)習(xí)編程的邏輯思維
機器人編程學(xué)習(xí)主要的是學(xué)習(xí)邏輯思維，而不是精通一種特定的編程語言。畢竟不管我們開始從哪種編程語言學(xué)習(xí)都不會有太大的影響。大家學(xué)習(xí)的每一種編程語言都會改善你的編程思維。只要你有編程的思維與邏輯，學(xué)習(xí)一種新的編程語言會容易得多。
總之，機器人編程的學(xué)習(xí)重點是編程的思維與邏輯，只要你有這些，那么學(xué)習(xí)編程對你來說就如探囊取物。